Conceção de uma cadeira de rodas centrada no utilizador com capacidade de subir degraus

S o fabricados e utilizados por amputados muitos tipos de cadeiras de rodas, tais como as de rastejar, as h bridas, as motorizadas, as de rodas, as de pernas e as de acionamento manual. A cadeira de rodas trepadora o dispositivo mais til para pessoas com defici ncia nas pernas, com v rias caracter sticas distintivas para realizar a maioria das actividades como uma pessoa normal. S o propostas duas concep es de cadeiras de rodas trepadoras. O primeiro projeto proposto inclui 4 m dulos. O primeiro m dulo o m dulo da cadeira de rodas normal, no qual o chassis ligado cadeira de rodas dianteira e traseira para desempenhar fun es normais, como acontece com a cadeira de rodas mais comum. Na segunda conce o de cadeira de rodas proposta, a subida e a descida da cadeira de rodas s o efectuadas atrav s do funcionamento de dois mecanismos de tipo diferente. H um total de 3 m dulos. O mecanismo traseiro quase id ntico ao mecanismo traseiro utilizado na conce o 1 e permite a eleva o empurrando a sec o traseira da cadeira de rodas at altura do degrau, mas o mecanismo de eleva o dianteiro alterado para subir o degrau atrav s de uma a o de tra o.