Beispiele und Aufgaben zur Regelungstechnik

Das vorliegende Skriptum enthält ausgewMhlte Beispiele und Aufgaben aus der Regelungstechnik. Es dient zur ErgMnzung und Vertiefung des In Band 57 dieser Reihe (T. Ebel: Rege- lungstechnik) enthaltenen Lehrstoffes. Vorausgesetzt werden Grundkenntnisse In der Elektrotechnik (Schaltungstechnik, Ortskurven, Anfangskenntnisse Uber elektrische Maschinen und Verstärker), ferner sollte Band 7 dieser Reihe (P. Vaske: Das Ubertragungsverhalten elektrischer Netzwerke) bekannt sein. Die Theorie der Laplace-Transformatlon sollte dem Leser ver- traut sein. (Korrespondenztabellen finden sich In den genann- ten BMnden.) FUr die komplexe Kreisfrequenz wird das Formel- zeichen s benutzt. (Das Zeichen p hat In der einschlägi- gen Literatur nicht Uberal I die gleiche Bedeutung.) Um Ver- wechselungen zu vermelden, wird die Zeiteinheit Sekunde mit sec bezeichnet. Beispiele und Aufgaben sind nach Sachgebieten geordnet. In der Regel folgen auf das Beispiel eine oder mehrere Aufgaben mit !lhnl Icher Fragestellung. Der Leser sollte die Aufgaben nach Möglichkeit selbstst!lndlg lOsen. Um eine Kontrolle zu ermöglichen, sind Im LOsungstell bel einfachen Aufgaben die Ergebnisse, bel schwierigeren Aufgaben auch die LOsungswege angegeben.