Système automatisé de classement des tomates utilisant le traitement d'images et la logique floue

Au vingti me si cle, il est ind niable que la technologie joue un r le essentiel dans la vie de chacun. Au fur et mesure que le temps passe, la technologie continue de se d velopper et de s' panouir car de plus en plus d' tudes sont r alis es. Cela dit, les promoteurs se sont empar s de ce concept et l'ont appliqu dans le domaine de l'agriculture, produisant ainsi le Smart Farming System. L'agriculture intelligente est essentiellement l'application de la technologie aux activit s agricoles r alis es manuellement. Cet article pr sente un syst me automatis de classement des tomates utilisant le traitement d'image et la logique floue, tous deux devant tre impl ment s dans Matlab. Un microcontr leur Arduino UNO est utilis pour la partie mat rielle comme m canisme de contr le. Le traitement d'image est effectu par l'utilisation de l'espacement des couleurs L*a*b et du regroupement K-means. L'entr e de la logique floue sera le nombre de bons pixels dans une image binaris e. Le classement des tomates est class en trois (3): BON, PAS BON et MAUVAIS et ces sorties sont valu es en cons quence par l'utilisation de r gles d'inf rence floues. Un syst me de convoyeur sera galement mis en oeuvre et sera actionn par un moteur courant continu contr l par l'Arduino UNO.