Dynamiksimulation in der Computergraphik

Die interaktive physikalisch-basierte Simulation von Starrk rpern und deformierbaren Festk rpern ist ein wichtiges und aktuelles Forschungsgebiet in der Computergraphik und ein essentieller Bestandteil in vielen Anwendungen, wie z.B. Virtual Prototyping, Computerspiele oder Trainingssimulatoren. In dieser Arbeit werden interaktive Simulationsmethoden f r Mehrk rpersysteme, Textilien und inkompressible deformierbare Volumenk rper vorgestellt.