Conceção do filtro de Kalman para aplicações de defesa contra mísseis balísticos

A utiliza o do algoritmo do filtro de Kalman proposta para estimar e seguir alocaliza o de m sseis em aproxima o para interce o atrav s do disparo de contramedidas. Neste contexto, Neste contexto, a previs o da localiza o e da trajet ria do m ssil essencial para que as contramedidasO Filtro de Kalman produz estimativas de vari veis ocultas com base em vari veis imprecisas eO Filtro de Kalman produz estimativas de vari veis ocultas com base em medi es imprecisas e incertas. Al m disso, o filtro de Kalmanfornece uma previs o do estado futuro do sistema com base em estimativas passadas.