stato progettato e realizzato un sistema di visione basato sulle piattaforme software gratuite Octave e Linux. Per quanto riguarda l'hardware, stata utilizzata una telecamera Logitech C90 1080, la piattaforma di progettazione Arduino one, un motore passo-passo bipolare modello M49-SP-3K controllato da un ponte H modello L298. Il sistema in grado di effettuare misurazioni 2D e 3D e analisi del colore, all'interno di uno spazio di visualizzazione limitato a un cubo di 40 mm con una risoluzione di 0,5 mm. I risultati ottenuti sono stati analizzati statisticamente e sono riportati nella sezione dei risultati. Per il lavoro futuro, si propone di automatizzare la misurazione del volume e l'acquisizione del colore per zone.