Control predictivo robusto aplicado a vehículos eléctricos híbridos

Sobre la base de la programaci n din mica, en los modelos de veh culos tipo autob s urbano, la t cnica de control predictiva econ mica y robusta predictiva econ mica se plantea, obteniendo resultados comparables con el controlador ptimo. Se considera para la funci n de coste la econom a del veh culo en el consumo de hidr geno y la vida til de los elementos mediante modelos que evitan la operaci n deficiente de los mismos. Se han tomado en cuenta aspectos como la incertidumbre que provoca el manejo de un ser humano, como frenadas repentinas y la necesidad de acelerar en un momento determinado. Para esto, se ha acotado la incertidumbre y el sistema de control es capaz de responder ante estas necesidades del conductor. Se usan modelos energ ticos basados en potencias, y el modelo del veh culo toma en consideraci n las fuerzas que aportan a su movimiento y aquellas que se oponen al mismo. Su arquitectura propone un bus bidireccional de energ a para aprovechar de mejor manera en concepto de freno re-generativo.