Veículo autónomo

Nos ltimos anos, a amea a do terrorismo deixou os governos de todo o mundo agitados devido ao elevado n mero de mortes de civis e militares. Muitos militares t m de enfrentar estas amea as de frente, pondo as suas vidas em risco, pelo que era imperativo encontrar uma solu o para que n o tivessem de p r as suas vidas em risco. Neste sentido, propusemos um modelo de um ve culo terrestre n o tripulado (UGV) capaz de realizar miss es em ambientes r gidos e cr ticos que podem p r a vida em risco. Escolhemos um ArduPilot APM (2.6) como controlador de base porque possui um software dedicado ao planeamento de miss es. Tamb m podemos implementar este sistema em autom veis, juntamente com todos os sensores necess rios, e podemos utilizar o ve culo aut nomo de acordo com os nossos desejos, fazendo pequenas altera es em conformidade.