Uma nova abordagem da árvore de decisão híbrida

As pessoas cegas precisam de alguma ajuda para interagir com o seu ambiente com mais seguran a, especialmente para evitar colis es e quedas. O processo de negocia o de escadas complexo para as pessoas com defici ncia visual. Por isso, um sistema inteligente til para os ajudar. Neste artigo, investigamos a incorpora o de apenas um sensor ultra-s nico numa bengala branca electr nica para reconhecer o estado do piso e classificar o ambiente em tr s classes: superf cie plana, escada ascendente e escada descendente. Tanto quanto sabemos, nenhum trabalho anterior se debru ou sobre este contexto. O desempenho do sistema de reconhecimento do estado do pavimento depende, em primeiro lugar, da estrat gia de processamento do sinal, depois, da representa o dos objectos e, finalmente, da abordagem de classifica o, tornando a decis o apropriada. Neste trabalho, a estrat gia proposta consiste na fus o de mais do que uma transforma o dos sinais ultra-s nicos, principalmente a transformada de Fourier e a transformada wavelet, utilizadas como caracter sticas numa rvore de decis o h brida.