Tests unitaires parallèles et multiplateformes pour les systèmes embarqués en temps réel

Les syst mes embarqu s sont utilis s dans une grande vari t d'applications (par exemple, automobile, agriculture, s curit domestique, industrie, m decine, arm e et a rospatiale) en raison de leur petite taille, de leur faible consommation d' nergie et de leur capacit contr ler avec pr cision des p riph riques en temps r el. Ces syst mes sont toutefois diff rents les uns des autres bien des gards: processeurs, taille de la m moire, applications/syst mes d'exploitation d velopp s, interfaces mat rielles et m thodes de chargement des logiciels. Les tests unitaires sont une partie fondamentale du d veloppement de logiciels et le niveau le plus bas des tests de logiciels, car ils testent des fonctions, des m thodes et des classes individuelles ou group es, afin d'accro tre la confiance dans le fait que le logiciel d velopp satisfait la fois aux sp cifications du logiciel et aux exigences de l'utilisateur. Bien qu'il existe des centaines de cadres de tests unitaires, aucun d'entre eux ne tient compte des diverses propri t s des plates-formes embarqu es en temps r el. C'est ce qui nous a incit s pr senter XEUnit, un cadre de test unitaire multiplateforme pour les syst mes embarqu s en temps r el. Pour r pondre aux contraintes de temps dans les syst mes embarqu s en temps r el, nous valuons l'impact de la surcharge d'ex cution de l'instrumentation traditionnelle travers une tude de cas d'algorithmes sensibles au temps.