Sistema automatizado de classificação de tomates utilizando processamento de imagem e lógica difusa

Estando no s culo XX, ineg vel que a tecnologia est a desempenhar um papel vital na vida de todos. Com o passar do tempo, a tecnologia continua a crescer e florescer medida que mais e mais estudos est o a ser feitos. Dito isto, os proponentes tomaram posse desse conceito e aplicaram-no no campo da agricultura, produzindo assim o Smart Farming System. O Smart Farm basicamente a aplica o da tecnologia s actividades agr colas feitas manualmente. Este documento apresenta um sistema automatizado de classifica o de tomates utilizando processamento de imagem e l gica difusa, ambos a serem implementados em Matlab. Um microcontrolador Arduino UNO deve ser utilizado para a parte de hardware como mecanismo de controlo. O processamento de imagem feito atrav s da utiliza o de espa amento de cores L*a*b e agrupamento de meios K. Com o qual a entrada l gica fuzzy ser o n mero de bons pixels de uma imagem binarizada. A classifica o dos tomates ser classificada em tr s (3): GOOD, FAIR, e BAD e estas sa das s o avaliadas em conformidade com o uso de regras de infer ncia difusa. Ser tamb m implementado um sistema de transporte que ser gerido por um motor de corrente cont nua que controlado pelo Arduino UNO.