Simulation des Handlings von Textilien

Diplomarbeit aus dem Jahr 2024 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 2.0, Technische Universitat Dresden (Institut fur Textilmaschinen und Textile Hochleistungswerkstofftechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: In dieser Arbeit wird ein automatisierter Prozess zur Schweiung von Textilien entlang ihrer Auenkonturen vorgestellt. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem ein Roboter das Textil entlang seiner Auenkontur fuhrt, sodass es durch zwei Schweirader geschweit wird. Daruber hinaus soll die Machbarkeit des Verfahrens in LS-Dyna analysiert werden, um die Eigenschaften des Textils und den Schweiprozess zu untersuchen. Der Prozess beginnt mit der Simulation in KUKA Sim, bei der die Bewegungen des Roboters geplant und die TCP-Daten exportiert werden. Diese Daten werden mit Python weiterverarbeitet, um die TCP-Daten zu bekommen und in ein fur LS-Dyna erkennbares Format vorzubereiten. Anschlieend werden diese Daten in LS-Dyna importiert, um eine genaue Simulation der Schweiprozesse sowie der Transportprozesse durchzufuhren. Diese Arbeit untersucht auch die Wirkung verschiedener Variablen wie die Form der Textilien sowie die Anzahl der verwendeten Vakuumgreifer. Diese Arbeit liefert wertvolle Einblicke in den Einsatz von Robotern fur den automatisierten Transport und die Schweiung von Textilien sowie die Bedeutung der Simulation in KUKA Sim und LS-Dyna fur die Optimierung dieser Prozesse.