Robot recepcjonista

Książka ta przedstawia projekt polegający na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu System w i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR, gdzie czeka na odwiedzających. W tym momencie pr buje nawiązac z nimi kontakt, aby dowiedziec się, czy chcą zostac zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym piętrze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia się na integracji kilku modul w, obejmujących funkcje nawigacji i lokalizacji, interfejs graficzny, rozpoznawanie i syntezę mowy, wykrywanie os b, wykrywanie twarzy oraz kontrolę zachowania, w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszczędzic czas i wysilek, a także uzyskac solidne rozwiązanie, w miarę możliwości wykorzystuje się gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje się, opr cz koncepcji projektu architektury sprzętowej i oprogramowania robota, na jego możliwościach interakcji czlowiek-robot, a także na integracji i koordynacji wszystkich modul w.