Robot programmable à commande vocale

Cette recherche porte sur le d veloppement d'un robot utilisant une interface utilisateur vocale. Le robot sera capable de recevoir des commandes de d placement de base de l'utilisateur, telles que avancer, reculer, tourner gauche et tourner droite . Le robot est quip d'un capteur de proximit pour viter toute collision avec un mur et d'un microphone pour la saisie vocale. Le robot recevra les commandes via un metteur vocal sans fil afin de r duire les risques de perturbation provenant de l'environnement. Il s'agit d'un robot trois roues quip de deux servomoteurs pour le d placement et d'une roue 360 degr s pour faciliter les changements de direction. Le robot est quip d'une pince robotis e pour la fonction de pr hension et de placement. Le codage du robot et l'interface utilisateur vocale sans fil utilis es se composent de trois logiciels diff rents, savoir le logiciel Arduino, le logiciel XCTU et le logiciel EasyVr commander, qui doivent interagir entre eux pour le fonctionnement du robot. Le r sultat final montre que le robot parvient recevoir des commandes vocales et les ex cuter correctement. Le module sans fil a pu envoyer la commande vocale au robot et le capteur de proximit a d tect la distance. Md.Nasir uddin a r alis ce projet de recherche l'universit Prince of Songkla.