Robot mobile pour applications militaires

Les robots changeront-ils notre vie l'avenir? Un petit tour d'horizon de notre vie actuelle nous permet de conclure qu'ils la modifient d j depuis de nombreuses ann es. L'une des caract ristiques les plus fascinantes des robots est leur capacit penser, introduite dans la science-fiction par Karel Capek dans sa pi ce de science-fiction tch que, qui a t le premier utiliser le mot robot . La relation entre les robots et l'arm e s'est fortement d velopp e depuis que nous avons r alis le r le des robots dans l'accomplissement de missions dangereuses et sophistiqu es au lieu de mettre la vie des soldats en danger. Dans notre projet, nous avons construit un syst me de char mobile avec un pointeur laser mont sur un canon que nous avons appel ALMA. ALMA est contr l distance en utilisant le syst me d'exploitation du logiciel MATLAB Simulink. L'op ration de contr le est effectu e par un contr leur PID r glage flou avec un retour d'information bas sur le traitement vid o.