Robô programável ativado por voz

Esta pesquisa se concentra em como desenvolver um rob que utilize uma interface de voz. O rob ter a capacidade de receber comandos b sicos de movimento do utilizador, tais como avan ar, recuar, virar esquerda e direita. O rob est equipado com um sensor de proximidade para evitar colis es com paredes e um microfone para a entrada de voz. O rob receber comandos atrav s de um transmissor de voz sem fios para reduzir a possibilidade de interfer ncias do ambiente. O rob um rob de tr s rodas com dois servomotores para o movimento e uma roda de 360 graus para auxiliar na mudan a de dire o. O rob est equipado com uma garra rob tica para a fun o de pegar e colocar. A codifica o para o rob e a interface de voz sem fio usada consistem em tr s softwares diferentes: o software Arduino, o software XCTU e o EasyVr commander, que precisam interagir entre si para a opera o do rob . O resultado final mostra que o rob consegue receber comandos de voz e execut -los corretamente. O m dulo sem fio foi capaz de enviar o comando de voz ao rob e o sensor de proximidade detectou a dist ncia. Md.Nasir uddin realizou este projeto de pesquisa na Universidade Prince of Songkla.