Robô Inteligente Usando IoT em Minas de Carvão

Agora um dia de opera o de salvamento na mina de carv o foi tratado como uma tarefa perigosa. Mesmo que ocorra qualquer explos o, n o pode ser facilmente conhecida pelos trabalhadores internos. Ap s a explos o ocorre quando os trabalhadores de resgate entram na mina sem conhecerem as condi es ambientais. Os par metros ambientais tais como gases t xicos, alta temperatura, fuga de metano, oxig nio s o detectados atrav s de sensores e os dados detectados s o transmitidos para a sala de controlo atrav s de Wi-Fi. Assim, este documento visa conceber um rob de detec o e salvamento de minas de carv o utilizando o modelo pi3 de framboesa. O rob tem uma c mara que transmite o sinal de v deo ao vivo para a sala de controlo. Se a temperatura exceder um valor limite, ent o fornece um ventilador de arrefecimento automaticamente ligado e se for detectada qualquer fuga de g s, os trabalhadores recebem um alerta atrav s de uma campainha. O rob controlado atrav s de bot es de navega o na p gina web e consiste em dados do sensor, v deo ao vivo e alerta de campainha. Com a ajuda deste rob , poss vel reduzir a perda devida a desastre nas minas de carv o e pode ser realizada uma opera o de resgate eficiente.