Représentation d'Etat des Systèmes

Ces notes de cours regroupent les outils math matiques et les techniques utilis es pour l'analyse et la repr sentation, dans l'espace d' tat, des syst mes dynamiques lin aires multi-variables (ou MIMO: Multi Input Multi Output). Le premier chapitre est consacr l'introduction des notions de base de la repr sentation d' tat et de ses principales propri t s. L'utilisation de cette approche, n cessite g n ralement le passage par des repr sentations canoniques et la r solution des quations d' tat. Les notions pratiques de gouvernabilit , d'observabilit et de stabilit sont galement abord es dans ce chapitre. Dans le chapitre deux, la correction des syst mes lin aires multivariables par retour d' tat est pr sent e. On retrouve aussi la mise en oeuvre de cette correction par le placement des p les ou des valeurs propres. La r alisation d'une commande par retour d' tat n cessite l'accessibilit des composantes du vecteur d' tat, condition non remplie dans la majorit des cas. Ceci impose l'utilisation d'un observateur permettant de simuler l' volution dans le temps des composantes non accessibles la mesure. Cette notion d'observateur est d crite dans le chapitre trois.