Regelungen Analyse und technischer Entwurf

In Erganzung zu den Banden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verstandnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schliesst das Werk ab. An vielen konkreten industriellen Aufgabenstellungen werden jeweils mehrere regelungstechnische Methoden fachubergreifend angewandt und die rechnerische Loesung dargelegt. Dabei wurde auf hinreichende Komplexitat und Industrienahe geachtet, ohne die Nachvollziehbarkeit und UEberblickbarkeit zu beeintrachtigen und einen grossen Aufwand an Simulation oder Rechenhilfsmitteln noetig zu machen. Auf Fragen, die sich bei der industriellen Berechnung ergeben (z. B. Numerik, Programme, Simulation, Mikrorechnereinsatz, Wertung und Vergleich der angewandten Methoden), wird eingegangen. Im einzelnen sind Entwurfsfragen bei Ein-, Mehrgroessen- und verteilten Regelungen, Zustandsreglern mit Integratoren und Beobachtbarkeitsproblemen in kontinuierlicher wie diskreter Zeit behandelt, ebenso verschiedene umfangreiche Optimierungsprobleme unter technischen Auflagen. Der Identifikation, dem Entwurf auf stochastischer Grundlage einschliesslich Kalman-Filter wird in mehreren Verfahren Raum gewidmet. Nichtlineare, spezielle robuste und intensive Regelungen sowie die Ordnungsreduktion schliessen den Kreis der Anwendungsfalle.