Parallele, plattformübergreifende Unit-Tests für eingebettete Echtzeitsysteme

Eingebettete Systeme werden aufgrund ihrer geringen Gr e, ihres geringen Energieverbrauchs und ihrer F higkeit, Peripherieger te in Echtzeit pr zise zu steuern, in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt (z. B. in der Automobilindustrie, in der Landwirtschaft, in der Haussicherheit, in der Industrie, in der Medizin, im Milit r und in der Luftfahrt). Diese Systeme unterscheiden sich jedoch in vielerlei Hinsicht voneinander: Prozessoren, Speichergr e, entwickelte Anwendungen/OS, Hardwareschnittstellen und Software-Lademethoden. Unit-Tests sind ein grundlegender Bestandteil der Softwareentwicklung und die unterste Ebene der Softwaretests, da sie einzelne oder Gruppen von Funktionen, Methoden und Klassen testen, um die Sicherheit zu erh hen, dass die entwickelte Software sowohl die Softwarespezifikationen als auch die Benutzeranforderungen erf llt. Obwohl es Hunderte von Unit-Testing-Frameworks gibt, ist keines von ihnen auf die vielf ltigen Eigenschaften von eingebetteten Echtzeitplattformen ausgerichtet. Dies hat uns dazu inspiriert, XEUnit vorzustellen, ein plattform bergreifendes Unit-Testing-Framework f r eingebettete Echtzeitsysteme. Um die zeitlichen Beschr nkungen in eingebetteten Echtzeitsystemen zu ber cksichtigen, evaluieren wir die Auswirkungen des Laufzeit-Overheads der traditionellen Instrumentierung anhand einer Fallstudie ber zeitkritische Algorithmen.