Modellbasierte Objekterkennung

Inhaltlich unver nderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Ver-fahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade f r industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit f hrt zun chst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph Matching erl utert. Als Grundlage f r das Graph Matching werden Eckpunkte der Objekte genutzt. Da Eckpunkte ber verschiedene Wege extrahiert werden k nnen, werden verschiedene Ans tze vorgestellt und bewertet. Schwerpunkt der Arbeit bildet die Imple-mentierung einiger dieser Ans tze. Auf Basis dieser Implementierung sind schlie lich praktische Untersuchungen m glich. Das Buch richtet sich an alle, die sich f r das Thema der modellbasierten Objekterkennung sowie f r Objek-terkennung mit Hilfe von Graphen interessieren.