Modelado y virtualización de un Vehículo Eléctrico

La automatizaci n de distintos sistemas f sicos surge por la necesidad de facilitar las tareas humanas. En este texto encontrar una t cnica de modelado basado en cuerpos r gidos y m viles que facilitan la interpretaci n din mica de ciertos sistemas complejos como un autom vil, disminuyendo tareas matem ticas complejas por el excesivo n mero de componentes. A parte encontrar un m todo de control basado en l gica borrosa que trata de interpretar y suplir el comportamiento humano mediante inferencias l gicas a fin de estabilizar el comportamiento lateral y longitudinal de un autom vil el ctrico. Como plus se encuentra un cap tulo donde se desarrolla un algoritmo de detecci n de rutas para la navegaci n del veh culo basado en percepci n artificial. Con todas estas tareas se pretende dotar de todos los sistemas necesarios para lograr automatizar un veh culo para que sea capaz de seguir una ruta pre definida, en este caso una hileras de cultivo agr cola.