Mobilnye roboty na baze Arduino

Rukovodstvo dlja nachinajuschikh konstruktorov napisano v forme prakticheskikh proektov po postroeniju mobilnykh robotov. Dlja ikh realizatsii vybrana populjarnaja platforma Arduino i edinaja bazovaja chetyrekhkolesnaja konstruktsija. Slozhnost proektov vozrastaet ot prostoj, upravljaemoj s pulta "mashinki" do intellektualnogo govorjaschego robota. Rasskazano, kak upravljat motorami, osuschestvljat sborku mekhaniki i elektroniki, programmirovat osnovnye funktsii i upravljat robotom. Roboty smogut obkhodit prepjatstvija, vybiratsja iz zaputannykh labirintov, iskat kegli i opredeljat ikh tsveta, orientirovatsja po elektronnomu kompasu, giroskopu i dazhe balansirovat na dvukh kolesakh. Vo 2-m izdanii obnovleny vse algoritmy, dobavleny proekty giroskop-akselerometr, govorjaschij robot, golosovoe upravlenie robotom, mekhanicheskaja "ruka" i dr. Elektronnyj arkhiv, nakhodjaschijsja na sajte izdatelstva, soderzhit detali robota dlja pechati na 3d-printere, vektornye risunki dlja rezki lazerom, listingi, dopolnitelnye biblioteki i programmy.