Le Robot Compagnon Iot Tout-En-Un

L'Internet des objets (IoT) conceptualise l'id e de connecter et de contr ler distance des objets du monde r el par le biais d'Internet. L'id e de ce livre est de construire un robot bas sur Arduino qui peut effectuer diverses op rations. Il vise fournir un robot flexible et fiable contr l par une application andro de qui peut viter les obstacles, suivre une ligne qui a t dessin e et viter les bords de la table. Il peut diffuser une vid o en direct via un t l phone portable l'aide d'une application et d'une adresse IP. Il peut galement tre contr l l'aide d'une t l commande infrarouge et de commandes vocales.MIT App Inventor est utilis pour d velopper une application Android pour le contr le. Le robot est connect l'application via Bluetooth, pour lequel un module Bluetooth a t utilis . Il utilise un capteur ultrasonique mont sur un servomoteur qui peut tourner de 0 180 degr s pour viter les obstacles et avancer. Le pilote de moteur pont en H permet aux moteurs engrenages courant continu d'entra ner le robot. Un support de batterie et un interrupteur sont utilis s pour allumer et teindre le robot.