La science du yoga est une ancienne discipline indienne dont les racines remontent cinq mille ans, aux Vedas, un ensemble de textes r dig s par les Vedvyas au cours du Treta Yuga. L'essence du yoga est lucid e dans ces critures sacr es, qui font partie du Sanatana Dharma et comprennent les 4 V das, 18 Puranas et 108 Upanishads. La d finition du yoga est expos e dans les enseignements v diques. En outre, les Yoga Sutras du Maharishi Patanjali, connus sous le nom de Raja Yoga ou Ashtanga Yoga, d crivent les principes d'une vie vertueuse. Ces sutras comprennent huit membres, savoir: (i) Yama, (ii) Niyama, (iii) Asana, (iv) Pranayama, (v) Pratyahara, (vi) Dharana, (vii) M ditation, et (viii) Samadhi. La pratique de ces huit membres permet l' veil des mudras, des bandhas et des chakras dans le corps physique, ce qui entra ne divers bienfaits pour la sant . Le livre explique de mani re simplifi e comment cultiver une vie vertueuse en canalisant l' nergie vitale par l'utilisation des mudras, bandhas et chakras, du chakra Muladhara au chakra Sahasrara.