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Komponentenbasiertes Modell eines Industrieroboters zur bedarfsgerechten Dimensionierung
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Komponentenbasiertes Modell eines Industrieroboters zur bedarfsgerechten Dimensionierung

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Bisher existierende Robotermodelle liefern keine Information über den Einfluss einzelner Komponenten. Die bereits existierenden Komponentenmodelle sind detailliert, aber rechenintensiv und erfordern eine hohe Detailkenntnis über den exakten Aufbau der Komponenten. In dieser Arbeit wird ein komponentenorientiertes Modell beschrieben, mit dessen Hilfe in einem frühen Entwurfsstadium Robotereigenschaften besser bewertet sowie Komponenten zielgerichtet ausgelegt werden können.
Forfatter
Tobias Weiser
ISBN
9783863598341
Språk
Tysk
Utgivelsesdato
18.2.2020
Tilgjengelige elektroniske format
  • PDF - Adobe DRM
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