Klasyczne regulatory P, PI, PD i PID

Celem niniejszej pracy jest analiza typ w odpowiedzi hipotetycznej instalacji trzeciego rzędu typu zerowego, gdy do systemu zostanie przylożone wejście referencyjne.W oparciu o r wnanie funkcji transferu w otwartej pętli systemu określone przez nauczyciela, przeprowadzone zostaną symulacje dla czterech r żnych typ w regulator w: P, PD, PI i PID. Do tych r żnych system w zostanie zastosowany jednostkowy krok wejściowy, a r żne odpowiedzi zostaną zarejestrowane i zinterpretowane.W przypadku regulator w PI i PID przeanalizowane zostaną r wnież odpowiedzi na wejście typu rampowego. Ponadto przyjrzymy się zmianie polożenia biegun w w celu uzyskania parametr w "optymalnej odpowiedzi" dla hipotetycznej instalacji.