Introdução À Robótica

A rob tica ocupa-se do estudo das m quinas que podem substituir os seres humanos na execu o de uma tarefa, tanto no que diz respeito atividade f sica como tomada de decis es. O objetivo do cap tulo introdut rio apontar os problemas relacionados com a utiliza o de rob s em aplica es industriais, bem como as perspectivas oferecidas pela rob tica avan ada. apresentada uma classifica o das estruturas mec nicas mais comuns dos robots manipuladores e dos robots m veis.