Intégration de systèmes dans des drones à bas coût

De nos jours, les v hicules a riens sans pilote (UAV) sont largement utilis s dans un grand nombre d'applications, allant des t ches militaires, telles que la collecte d'informations, aux applications civiles, telles que la surveillance, l'inspection et m me le sauvetage. La principale contribution de ce travail de recherche est le remplacement des m thodes traditionnelles d'inspection et de tournage a rien par des m thodes utilisant des UAV. Des avantages tels que le faible co t d'exploitation et, surtout, le faible risque d'accident par rapport aux m thodes traditionnelles ont rendu ce travail possible. Les a ronefs utilis s ont t capables d'effectuer des proc dures d'atterrissage et de d collage autonomes, en suivant la route pr alablement programm e, en filmant et en envoyant des images en direct la station de contr le au sol, tout en permettant l'enregistrement de toutes les donn es pour un traitement ou une analyse ult rieurs. En outre, cette recherche a apport une contribution suppl mentaire en d taillant les mod les r duits d'avions choisis, le syst me utilis , ses configurations et certaines applications d velopp es.