Integracao de sistemas em Vants de baixo custo

Hoje em dia, Ve culos A reos N o Tripulados (VANTs) s o amplamente utilizados em um grande n mero de aplica es desde tarefas militares, como a coleta de informa o, at aplica es civis, tais como: monitoramento, inspe o e at mesmo resgate. A principal contribui o deste trabalho de pesquisa a substitui o de m todos tradicionais de inspe o e filmagem a rea por m todos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de opera o e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos m todos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem aut nomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a esta o de controle em terra, assim como possibilitaram a grava o de todos os dados para posterior processamento ou an lise. Al m disso, como contribui o adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configura es e tamb m algumas aplica es desenvolvidas.