Fauteuil Roulant À Commande Gestuelle Basé Sur Les Mems

Ce livre d crit un projet de contr le de la chaise roulante l'aide de MEMS. Les MEMS sont fix s sur la main. Chaque fois que la main bouge dans une direction particuli re, le mouvement m canique de la main est reconnu par les MEMS. Les MEMS convertissent ce mouvement m canique de la main en signaux lectriques quivalents (coordonn es X, Y, Z) et les envoient au microcontr leur. Le fauteuil roulant est quip de deux moteurs engrenages courant continu. Ces moteurs se d placent dans le sens 2D l'aide d'un pont en H. l'aide de DEL, nous pouvons afficher l' tat de la chaise roulante, c'est- -dire l' tat de la marche avant, de la marche arri re, de la gauche et de la droite.Les microsyst mes lectrom caniques (MEMS) sont la technologie des tr s petits dispositifs m caniques actionn s par l' lectricit et se fondent l' chelle nanom trique dans les nanosyst mes lectrom caniques (NEMS) et la nanotechnologie. Les MEMS sont constitu s de composants d'une taille comprise entre 1 et 100 microm tres (c'est- -dire entre 0,001 et 0,1 mm) et les dispositifs MEMS ont g n ralement une taille comprise entre 20 microm tres (20 millioni mes de m tre) et un millim tre. Ils se composent g n ralement d'une unit centrale qui traite les donn es, le microprocesseur, et de plusieurs composants qui interagissent avec l'ext rieur, tels que des microcapteurs.