Étude comparative entre 6LoWPAN et BLE pour les applications WSN M2M

Ces derni res ann es, les robots coop ratifs ont r v l leur grand potentiel pour favoriser la fourniture de nouveaux services gr ce des syst mes intelligents bas s sur des agents multiples. La coop ration entre robots est un domaine qui implique une synchronisation rigoureuse, un respect des d lais et une communication pr cise des processus distribu s. Dans ce domaine, le r le que jouent les r seaux de capteurs sans fil (WSN) dans la coop ration entre les machines est d'une importance capitale. Les WSN ont t d montr s dans de nombreuses applications utilisant divers protocoles et techniques de communication pour relever des d fis tels que la qualit de service (QoS), la s curit , la latence, l' nergie, la mobilit et l'interop rabilit . Ce chapitre pr sente aux lecteurs pluridisciplinaires le domaine des WSN, ax sur son utilit pour permettre une communication et une synchronisation critiques entre des robots/machines coop rants. Il pr sente une description compl te des diff rents besoins et d fis li s au mat riel, l'informatique, au r seau et la s curit , ainsi qu'aux performances, qui sont associ s aux WSN de machine machine (M2M).