Estudo e concepção de um braço manipulador

Neste projecto, o principal objectivo era conceber um bra o manipulador com 5 graus de liberdade. A primeira fase era investigar o que j existia como bra o manipulador de rob s e, especialmente, analisar que tipos de solu es eram utilizadas para estes bra os. Uma vez conclu da esta investiga o, pass mos fase de estudo te rico do nosso bra o "Estudo est tico - estudo cinem tico - estudo RDM", ap s o que pass mos fase de concep o, na qual procur mos v rias solu es para os diferentes graus de liberdade, onde fizemos os primeiros c lculos para o dimensionamento das pe as e escolhemos o tipo de motoriza o e de transmiss o de for a.