Entwicklung eines Manipulator-Befehlsmoduls

Die Entwicklung eines Manipulator-Befehlsmoduls basiert auf dem Softwareprojekt SMAR, das in der Sprache Visual C++ mit den Open Inventor-Bibliotheken f r die 3D-Modellierung erstellt wurde.Derzeit wird ein Modul ben tigt, in dem Informationen ber einen fahrenden Manipulator gespeichert und verwaltet werden k nnen. Dieses Innovationsprojekt dokumentiert die notwendigen Kenntnisse, um die erforderliche Funktionsweise des SMAR zu verstehen, grundlegende Kenntnisse der Robotik, objektorientierte Programmierung in Visual C++, neben anderen erforderlichen Kenntnissen, die Durchf hrung einer Analyse und das Design eines Moduls mit Grundfunktionen, von denen das Modul sp ter in seiner endg ltigen Version gestartet werden kann.Es ist geplant, dass das Systemmodul in Zukunft die Informationen verarbeitet, wenn der Manipulator Bewegungen ausf hrt, entweder autonom oder kontrolliert. Die Informationen w rden im SMAR verarbeitet, und die Bewegungen w rden dann auf einem simulierten Modell des Manipulators gleichzeitig mit den realen Bewegungen des Manipulators angezeigt werden.