Efeito da incompatibilidade de modelos no modelo IPDT

Este livro destaca o Modelo de Tempo Integral mais Atrasado para efeitos de an lise de controladores. O efeito do desajuste do modelo no desempenho do controlador citado em grande pormenor. Para efeitos de an lise, s o inclu das muitas t cnicas de afina o de controladores bem estabelecidas e algumas t cnicas de afina o emergentes. Estes controladores s o concebidos para um modelo IPDT adequado selecionado e a an lise do sistema de controlo realizada com especial aten o para o efeito da inadequa o do modelo no desempenho do sistema.