Desenvolvimento do controle de velocidade para um motor Scania DC12

O presente trabalho visa a aquisi o do controle de velocidade do motor de um grupo gerador Scania DC12 convertido para uso dedicado de g s natural. Para esse estudo foi necess rio o desenvolvimento e valida o do modelo do motor na plataforma MATLAB/Simulink(R). Foram seguidas tr s etapas essenciais para o desenvolvimento de um controlador seguro e confi vel. Primeiramente foram feitos testes para obten o dos ganhos de um controlador proporcional-integral simples. Em seguida foi apresentado o controle adaptativo que importante para uma boa resposta do sistema no per odo de partida e foi modelado em linguagem C para realiza o de simula es do tipo software-in-the-loop. Por fim, esse c digo foi embarcado em uma placa de circuito impresso e integrado ao computador para realiza o de simula es do tipo embedded-software-in-the-loop.