Desenvolvimento de um módulo de comando manipulador

O desenvolvimento de um m dulo de comando manipulador baseado no projecto de software SMAR, que foi criado na linguagem Visual C++ com as bibliotecas do Open Inventor para modela o 3D.Actualmente, necess rio um m dulo no qual a informa o sobre um manipulador em movimento possa ser armazenada e gerida. Este projecto de inova o documenta os conhecimentos necess rios para compreender o funcionamento necess rio do SMAR, conhecimentos fundamentais de rob tica, programa o orientada a objectos em Visual C++, entre outros conhecimentos necess rios, realizando uma an lise e concep o de um m dulo com fun es b sicas, a partir do qual o m dulo pode mais tarde ser iniciado na sua vers o final.Est planeado que no futuro o m dulo do sistema processar a informa o quando o manipulador realizar movimentos, seja de forma aut noma ou controlada. A informa o seria processada no SMAR, e os movimentos seriam ent o exibidos num modelo simulado do manipulador, em simult neo com os movimentos reais do manipulador.