Correspondência de imagens estéreo para reconstrução 3D

O trabalho de investiga o apresentado neste livro tem como objectivo a implementa o de diferentes ferramentas para a detec o, descri o e correspond ncia de pontos de interesse. Em primeiro lugar, propomos uma an lise bibliogr fica dos m todos existentes para o mapeamento de imagens estereosc picas. Esta an lise permite-nos deduzir os par metros de implementa o, bem como as principais vantagens e desvantagens. O m todo proposto descrito em pormenor a seguir. A detec o de primitivos baseia-se na utiliza o de um descritor DAISY que fornece resultados muito bons e permite diminuir o tempo de c lculo do descritor com uma elevada precis o na correspond ncia. Validamos o m todo proposto numa base de imagens de cirurgia laparosc pica composta por mais de cem pares de imagens.