Controle Robusto do Sistema MIMO

O Sistema de Levita o Magn tica (MLS) tem recebido cada vez mais aten o nos ltimos anos. Ele tem in meras aplica es pr ticas em muitos sistemas pr ticos de engenharia, como trens maglev de alta velocidade que est o sendo usados no Jap o e na Alemanha, rolamentos sem atrito, isolamento de vibra o de m quinas sens veis, levita o de modelos de t neis de vento, vaiv ns aeroespaciais, etc.O MLS controla o campo magn tico gerado por um eletro m para levitar uma esfera ferromagn tica em pleno ar. Com um controlador apropriado no la o, o pequeno m levita no ar indefinidamente sem qualquer dist rbio. O seu significado reside no facto de eliminar as perdas de energia devido ao atrito. O MLS pode ser classificado em duas categorias: Sistemas Atrativos e Sistemas Repulsivos baseados na fonte das for as de levita o.O MLS um dos cl ssicos conjuntos experimentais para ilustrar alguns dos m todos de an lise e projeto na educa o de sistemas de controle. O sistema altamente n o linear, inst vel em circuito aberto e extremamente desafiador de controlar.