Contrôle robotique des véhicules lourds

La pelleteuse est une machine de grande taille qui fait partie des entreprises sp cialis es dans la d molition massive, le creusement et le levage d' quipements lourds. Elle est galement utilis e pour diviser les canaux et les tunnels, pour forer sous l'eau et pour creuser des tranch es verticales et horizontales, ainsi que pour le tassement des sols rocheux et du b ton, Nous constatons que le fonctionnement de ces quipements lourds (Excavator) d pend principalement du facteur de comp tence et de sa capacit contr ler les mouvements de ses parties afin d'atteindre le travail requis. J'ai donc r fl chi la mani re dont le contr le distance des mouvements de l'excavateur sans d pendre du facteur humain, o ils peuvent surmonter ces probl mes en plus d'obtenir la pr cision dans le forage et c'est la motivation pour l'ach vement du projet.