Controle microcontrolado de sistemas mecânicos

A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletr nico de controle em tempo real para servoposicionadores pneum ticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revis o bibliogr fica, as solu es mais utilizadas para o controle digital de sistemas autom ticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes dispon veis no mercado, uma proposta econ mica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneum ticos. Para verificar a efici ncia da solu o proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneum tico. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional - Integral - Derivativo) e o controle n o linear a estrutura vari vel baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discuss es foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneum tico, mostrando que as solu es propostas s o vi veis para aplica o controle de sistemas mec nicos.