Conceção e implementação de um rover planetário

O nosso projeto tem como objetivo iniciar o estudo do rover planet rio e do processo de explora o espacial. De acordo com o nosso rover, este cont m tr s sectores principais: o sistema de mobiliza o do rover, o sistema de carga til e o bra o do rob . O primeiro refere-se ao sistema de suspens o do bogie. S o utilizados seis motores DC, controlados por servo-motores que recebem sinais do Arduino Mega 2560. As viragens direita/esquerda e a mobiliza o para a frente/para tr s s o controladas pelo transmissor AT9. Para o segundo sector, o rover implementado por dois m dulos de sensores, sensores de temperatura e humidade e sensor de g s. Os dados dos sensores s o transmitidos esta o terrestre atrav s do m dulo transmissor.