Ce travail pr sente les technologies ducatives d'assistance pour permettre l'utilisation de la robotique ducative avec les personnes malvoyantes ou basse vision. La m thodologie de l'enseignement de la robotique englobe un ensemble de technologies et de techniques n cessaires son insertion, telles que les proc dures m thodologiques d'enseignement, le mat riel, les logiciels et les langages de programmation pour les robots. Nous avons analys la production scientifique dans ce domaine et identifi les r ussites et leurs limites, en soulignant deux difficult s dans l'insertion de cette r alit dans les coles inclusives: le co t lev du mat riel commercial et le manque d'accessibilit des logiciels pour les malvoyants. Ce dernier est principalement d l'utilisation excessive d'images et de lecteurs d' cran pour utiliser le logiciel, ainsi qu' l'utilisation de lecteurs d' cran en langue trang re. Notre objectif est de permettre l'acc s aux activit s robotiques ducatives aux tudiants malvoyants ou non-voyants. Afin d'aborder les principales questions li es ce probl me difficile, nous pr sentons une technologie d'assistance peu co teuse appel e CardBot 2.0.