Cadeira de Rodas Com Controlo Por Gestos Baseada Em Mems

Este livro descreve um projeto sobre o controlo de uma cadeira de rodas utilizando MEMS. Os MEMS s o fixados na m o. Sempre que a m o se move numa determinada dire o, o movimento mec nico da m o reconhecido pelo MEMS. O MEMS converte este movimento mec nico da m o em sinais el ctricos equivalentes (coordenadas X, Y, Z) e envia-os para o microcontrolador. A cadeira de rodas tem dois motores de engrenagem D.C. Estes motores movem-se na dire o 2D com a ajuda da ponte H. Com a ajuda de LEDs, podemos visualizar o estado da cadeira de rodas, ou seja, o estado da dire o para a frente, para tr s, para a esquerda e para a direita.Os sistemas microelectromec nicos (MEMS) s o a tecnologia de dispositivos mec nicos muito pequenos accionados por eletricidade e que se fundem escala nanom trica em sistemas nanoelectromec nicos (NEMS) e nanotecnologia. Os MEMS s o constitu dos por componentes com dimens es entre 1 e 100 micr metros (ou seja, 0,001 a 0,1 mm) e os dispositivos MEMS t m geralmente dimens es entre 20 micr metros (20 milion simos de metro) e um mil metro. S o normalmente constitu dos por uma unidade central que processa os dados, o microprocessador, e por v rios componentes que interagem com o exterior, como os micro-sensores.