Bildanalyse Für Visionbasiertes Skimming

Der Befall mit invasiven Wasserkr utern ist ein gro es Problem bei der Pflege von Binnengew ssern. Die Reinigung der Oberfl chenverschmutzung erfordert idealerweise einen v llig autonomen Abfallskimmer, der in der Lage ist, das Vorhandensein und die physische Position von in der N he befindlichen, frei schwimmenden Unkrautb scheln zu erkennen, die Unkrautb schel einzusammeln, indem er das verfilzte Unkraut bei Bedarf abschneidet, den Skimmer in die N he des B schels bewegt, das B schel einsammelt und das eingesammelte Unkraut zum Ufer transportiert. Der visuelle Skimmer besteht aus einem Skimmer, der mit einem Bildverarbeitungssensor verbunden ist, der in der Lage ist, einzelne Videobilder zu erfassen und sie zu analysieren, um die gew nschten Informationen zu extrahieren. Unter diesen Bedingungen macht die Bereitstellung visueller Informationen ber die Umgebung f r den Skimmer die Arbeit bequemer, genauer und verbessert seine Gesamtleistung. Dieses Buch konzentriert sich auf die Verbesserung der Leistung von Bildverarbeitungsschritten, n mlich Horizonterkennungstechniken zur Segmentierung von Wasserregionen, Objekterkennungsalgorithmen zur Segmentierung von schwimmenden Objekten auf der Wasseroberfl che und farbbasierte Kantendetektionsalgorithmen zur Sch tzung von gr n gef rbtem Unkraut in Binnengew ssern.