Analyse d'Images Pour l'Écrémage Basé Sur La Vision

L'infestation par des plantes aquatiques envahissantes est un probl me majeur auquel il faut faire face lors de l'entretien des plans d'eau int rieurs. Le nettoyage de la pollution de surface n cessite id alement un cr meur de d chets enti rement autonome capable de d tecter la pr sence et de trouver l'emplacement physique des grappes de mauvaises herbes flottant librement proximit , de collecter les grappes de mauvaises herbes en coupant les herbes enchev tr es, si n cessaire, de d placer l' cr meur proximit de la grappe, de collecter la grappe et de d placer les mauvaises herbes collect es vers la berge. L' cr meuse vision consiste en une cr meuse connect e un capteur de vision capable de capturer des images vid o individuelles et de les analyser pour en extraire les informations souhait es. Dans ces conditions, la fourniture d'informations visuelles sur l'environnement la benne ordures rendra ses op rations plus pratiques, plus pr cises et am liorera ses performances globales. Ce livre se concentre sur l'am lioration des performances des tapes de traitement d'image, savoir les techniques de d tection de la ligne d'horizon pour segmenter les r gions aquatiques, l'algorithme de d tection d'objets pour segmenter les objets flottants la surface de l'eau, l'algorithme de d tection des bords bas sur la couleur pour estimer les mauvaises herbes de couleur verte dans les plans d'eau int rieurs.