Ce livre, destine au public d'aujourd'hui, presente les bases de l'entrainement et de l'enseignement spirituel de l'aikido. On y trouve aussi une partie historique et une partie racontant la vie de Doshu ( gardien de la voie ). Discipline japonaise contemporaine, art martial de l'harmonie , l'aikido est aujourd'hui pratique par environ 1 600 000 personnes sur les cinq continents. L'auteur, Moriteru Ueshiba, petit-fils et heritier du celebre Morihei Ueshiba, Fondateur de l'aikido, est l'actuel Doshu. Il a souhaite reformuler les enseignements constituant le coeur meme de l'aikido, c'est-a-dire la methodologie de la pratique et l'esprit sous-jacent, afin de les adapter aux temps actuels. Maitre Ueshiba explique, en termes simples, la philosophie et la pratique de l'aikido pour permettre au lecteur, novice ou non initie, de gouter a l'exceptionnelle richesse de cet art. Le pratiquant confirme y trouvera des reperes de premiere main pour enrichir son chemin de pratique.