????????????? ??????? ???????? ?? ???? ?о

Компьютерное зрение занимается распознаванием объектов, а также идентификацией и локализацией в трехмерных средах. В данной работе предлагается помочь ракете поразить цель на военном поле. Из видеопотока будут извлечены изображения и распознаны интересующие объекты (солдат, дерево и танк). Извлекаются отличительные признаки объектов, которые используются для идентификации и классификации объектов. Мгновенное положение этих объектов определяется для помощи в определении траектории полета ракеты. Масштабно-инвариантное преобразование признаков (SIFT), используемое для извлечения признаков из таких изображений, обрабатывается для классификации объектов, таких как солдат, танк, дерево и т. д.