????????? ???????? ????? ?? ???? ?????? ?

Данная диссертация посвящена разработке автоматического управления грузовым мобильным роботом, включающим манипулятор с шестью степенями свободы и мобильную платформу на базе ровера с шестью активно управляемыми колесами, которые обеспечивают мобильность, позволяют легко передвигаться по каменистой или песчаной местности и подниматься и спускаться по лестнице, а также повышают уровень устойчивости в различных условиях движения. Моделирование и экспериментальные методы были использованы для разработки полуавтоматической системы управления для преодоления проблем с мобильностью и устойчивостью, вызванных рядом факторов, включая недостатки конструкции, проблемы с изготовлением компонентов и ошибки в моделировании эскизов при создании плана проектирования робототехники. А также создать автоматическое управление для грузового мобильного робота, которое предполагает использование системы управления, позволяющей роботу двигаться, избегать препятствий и правильно выполнять заданные задачи для подъемной руки. В данном проекте представлена разработка автоматического управления грузовым роботом с платформой на базе ровера с манипулятором, который может быть использован для автоматизации транспортировки грузов в различных условиях, где требуется высокая степень точности и надежности.