??????? ???????????? ?????? ?? ?????? ??у

Обнаружение человека на видео, снятом с беспилотника, имеет множество потенциальных применений, таких как поиск пропавших людей, наблюдение за нелегальными иммигрантами и мониторинг критической инфраструктуры. Тем не менее, это очень сложная проблема компьютерного зрения. Трудности связаны со многими аспектами, включая вариации обзора камеры, изменения освещенности и погодных условий, а также вариации окружающих объектов. В последнее время системы технического зрения на основе глубокого обучения доказали свой успех во многих проблемах обнаружения объектов. Поэтому целью данной работы является разработка системы технического зрения на основе глубокого обучения, которая применяется для решения задачи обнаружения человека на видео, снятом беспилотной камерой. В частности, представленная система включает в себя подход к обнаружению, который состоит из модели глубокого обучения Faster R-CNN для обнаружения человека в захваченных изображениях с беспилотника. Для оценки эффективности предложенной модели видения были записаны различные видеоролики с помощью дрона в разных местах, с разных ракурсов и при различных погодных условиях. Результаты показывают эффективность предложенной системы для обнаружения человека на видео, снятых с помощью дрона.